每次 sudo reboot 的时候，系统都会卡几分钟没法关机，周末抽空研究了一下解决方案。
先用命令 sudo journalctl -p3 | tail -100 查看一下最近的重启日志，发现了卡住的日志线索：
23:41:17 freedom wpa_supplicant[850]: nl80211: kernel reports: Attribute failed policy validation
23:41:17 freedom wpa_supplicant[850]: Failed to create interface p2p-dev-wlp0s20f3: -22 (Invalid argument)
23:41:17 freedom wpa_supplicant[850]: nl80211: Failed to create a P2P Device interface p2p-dev-wlp0s20f3
23:41:24 freedom kwin_x11[1246]: kwin_core: Compositing is not possible
00:01:09 freedom systemd-coredump[7234]: Failed to connect to coredump service: Connection refused
00:01:09 freedom systemd-coredump[7253]: Failed to connect to coredump service: Connection refused
00:01:23 freedom kernel: watchdog: watchdog0: watchdog did not stop!
根本原因是 wpa_supplicant[850]: Failed to create interface p2p-dev-wlp0s20f3: -22 (Invalid argument)
Google了一下, 发现只用编辑 /etc/default/grub 文件，在 GRUB_CMDLINE_LINUX="" 参数内添加 net.ifnames=0 即可解决 Invalid argument 的问题。
编辑 /etc/default/grub 文件后，执行 sudo update-grub 命令更新grub配置。
再次测试，重启速度非常快了，再也不卡在那里了，搞定。